经国家教育部和广东省人民政府批准，国家级重点中等职业学校－－广东省肇庆卫生学校于2004年5月升格为肇庆医学高等专科学校。升格后的肇庆医专属公办全日制普通高等学校，坐落于国家优秀旅游城市、历史名城－广东省肇庆市城区。学校经过几十年的建设发展，校园绿树成荫，环境优雅，教学设施完善，师资力量雄厚，是一所集教学、医疗、科研和培训于一体的高等专科学校。
从普通中专——国家重点中专——到医学高等专科，经历了４６年风雨历程的肇庆医学高等专科学校，在广东省人民政府、教育厅、卫生厅的关怀下，在肇庆市委、市政府的全力支持下，满载着肇庆市委、市政府的重托和全市人民的希望，正沐浴着实现跨越式发展的春风阔步前进。
升格前的肇庆卫生学校创建于１９５８年，前身为中山医学院肇庆分院。１９９４年被国家教委评为“国家级重点中专学校”，２０００年再次被国家教育部评为“国家级重点中等职业学校”。从1993年开始，肇庆卫校为适应社会发展的需要，大力发展专科层次的卫生职业教育，先后与广东医学院、中山大学联合开办了专科层次的医学教育，并成为广东医学院肇庆教学部。十多年的专科教育，使肇庆卫校的办学条件上了一个新的台阶，积累了较丰富的专科教育教学经验，为升格为专科学校创造了条件，先后通过了广东省教育厅、国家教育部高校设置委员会专家组严格的实地考察、评估，肇庆卫生学校由国家教育部批准升格为肇庆医学高等专科学校。学校多次获得省市有关部门颁发的“广东省文明单位”、“广东省文明校园”、“广东省职业教育先进单位”等称号。
十多年来，学校作为广东医学院肇庆教学部开设了临床医学、护理、医学影像诊断、医学检验和药学等专科专业的教育，学校的办学实力、教学质量有着良好的社会声誉，历届毕业生综合素质好、岗位能力强，就业率高。
学校的培养目标是：以就业为导向，以全面素质教育为基础，以岗位能力培养为本位，培养适应二十一世纪医疗卫生事业发展需要的医药卫生技术的专门人才。
