西南科技大学再次斩获全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事全国一等奖

　　7月24日，第21届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事总决赛落下帷幕。本届大赛共吸引了电子科技大学、华中科技大学、东北大学等全国68所高校2000余人参赛。经过两天两轮的激烈角逐，西南科技大学机器人小组突破重围，再次夺得全国一等奖。

　　西南科技大学机器人小组始建于2002年，是西南科技大学学生科技创新团队之一。每年，来自制造、信息、土建、计算机、国防、材料、环资、数理等多个学院的本科生，根据当年赛题进行针对性的机器人研发。今年获奖团队于2021年8月组队，团队成员由机械、自动化、大数据等6个专业的28名学生构成，在刘自红、贺红梅、欧达宇、喻琼、雍宛苡等老师指导下，围绕大赛主题项目“同创辉煌”，历经11个月的方案论证与组装调试等工作，克服疫情等带来的重重困难，最终制作出能分别适应线上和线下赛制的4台参赛机器人。

　　“同创辉煌”比赛主题源自古代印度流行的一种攻防游戏“拉戈里”。比赛中，参赛队需要准备2台机器人相互配合，击倒两座单色堆砌的“拉戈里”塔后，再协作堆砌两座双色混合的新塔，实现“同创辉煌”。在国内线上直播赛阶段，西南科技大学参赛的2台机器人建塔过程快、准、稳，完美配合，精准击塔，一气呵成。R1机器人在分别以一球精准击倒红色和蓝色两个“拉戈里”塔后，跟踪并以一球顺利击落R2机器人头顶球;在协作堆砌双混色新塔阶段，R1机器人采用机械定位并堆砌同轴新塔，R2机器人全场分拣、搬运、翻转和卡位，协作R1完美堆砌，最终，西南科技大学机器人参赛队伍优异的成绩荣获全国一等奖。

　　全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事由共青团中央主办，始于2002年，大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事，在推动广大高校学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神方面发挥着积极作用。西南科技大学参赛至今已二十载，大赛组委会为学校颁发了全国大学生机器人大赛ROBOCON20周年纪念奖。